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【瑞祥課堂】新睿系統+禾川伺服之伺服參數調試說明

 一、1KW驅動器報警“Err.044”

Ø 警報原因:驅動器電源供電原內定為“三相電”,現因使用“兩相電”,故出現警報。

Ø 解決方案:P06.30=1

二、瞬間斷電抱閘:

 X2E驅動器:P07.22=0001

X3E-A2驅動器P06.27=1      P07.22=0001

伺服OFF抱閘:

    X2E驅動器

X3E-A2驅動器

發生故障抱閘

 X2E驅動器

 X3E-A2驅動器

三、其余參數調整

①P00.03  “剛性”

1)可設定為: X=10       Y=11        Z=9         C=10        B=10

2)正常值:10~12,若抖動,可適量降低剛性值(若全局速度100,則Z=7;

②P00.04   “慣量比”

1)可設定為:X=14.00  Y=20.00  Z=21.00  C=14.00  B=09.00

2)正常值:12.00~20.00,若抖動,可適量提高慣量比(若全局速度100,則Z=24);

③P06.47    "絕對值"

    X=Y=Z=C=B=1

P09.00    "編碼器地址"(注:需與手持盒上各軸的設置值保持一致)

    X=001      Y=002      Z=003     B=004     C=005

P00.21    "再生電阻"

    X=Y=Z=C=B=1    注:0→內置     1→外置)

P00.08    "電機轉一圈指令數"

    出廠為L10000,設置為“L05000”





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